朵拉是一个留着棕褐色短发、有着健康深色皮肤、性格开朗阳光的小女孩，她虽然只有7岁，却是一个十分爱冒险的小家伙，她的足迹遍布世界各地，崇山峻岭、大洋湖泊、奇幻秘境，都曾看到朵拉的身影。她还有一个好朋友，小猴子布茨，更有勇敢的小表哥迪亚哥以及疼爱保护她的家人。每当面对困难时，朵拉就会鼓励电视机前的小朋友和她一起参与，克服重重难关，在这一过程中也许会了许多有用的单词与词组，更得到了难以言喻的快乐。